セッション概要

今年度は、Raspberry Pi 4にGPS アンテナユニット、9軸センサモジュール、LiDAR センサー(Okdo Lidar Module with Bracket)使って、主に、GPS位置情報と9軸センサモジュールの情報を保存し、加速度センサーによる移動体動静状態検出という観点で得られたデータを比較した結果を報告します。

講師

竹中 章勝(たけなか あきまさ)

竹中 章勝(たけなか あきまさ)

田中 武則(たなか たけのり)

田中 武則(たなか たけのり)

畑中 豊司(はたなか とよし)

畑中 豊司(はたなか とよし)

セッション情報

担当:
クアッドキューブ株式会社
レベル:
入門編
対象者:
ラズベリーパイを使った移動体の自己位置推定に興味がある人
前提知識:
緯度経度・LIDAR・9軸センサーモジュール(加速度センサー等)を知っていると良いです。
カテゴリー:
Linux / ハードウェア / 組み込み
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資料

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