ソフトウェア技術者のための「現場で動く」ハードウェア試作

～FAの知見に学ぶ、PoCから実用機へのステップアップ～ IoTの普及、そして昨今の「フィジカルAI」の台頭により、ソフトウェアが物理的なモノ（ハードウェア・メカ）を直接操作する領域が急速に拡大しています。 Raspberry PiやESP32、あるいは各種モーターを用いた試作（PoC）に取り組むエンジニアの方も多いのではないでしょうか。

しかし、デスクの上で動く試作品を、実際の現場で数ヶ月・数年間にわたって安定稼働させる「実用機」へとステップアップさせるには、物理層特有の様々なノウハウが必要です。 本セッションでは、産業向け装置（Factory Automation）の開発現場で培われた知見を元に、ソフトウェア技術者がハードウェア試作において「これだけは押さえておきたい」実践的な要点を紹介します。