LEGO SPIKEをC言語で動かそう / お手軽ネットワーク「CAN」の世界

TOPPERSプロジェクトで取り組んでいる組込みソフトウェア関連のトピックを二つ紹介します。

（LEGO SPIKEをC言語で動かそう）

LEGO SPIKE prime は学校教育でのロボット作成やロボットコンテストなどで人気の学習教材です。この LEGO SPIKE prime で、組込みシステム開発で広く利用されるC言語とリアルタイムOSを用いた本格的プログラミングを実現するプラットフォーム “SPIKE-RT” を紹介します。また、近年の自動運転やロボット制御システムの開発分野ではROSと呼ばれる技術が注目を集めています。本講演ではROSの紹介と、ROSを用いてSPIKEを動かすための開発環境の紹介も併せて実施します。

（ お手軽ネットワーク「CAN」の世界）

自動車用ネットワークとして1983年に生まれたCAN(Contoller Area Network)は自動車に限らず産業機械や鉄道，船舶，航空はたまた医療にまでその利用が広がっています。最近ではハードウェアやソフトウェアも充実しており、産業だけでなく個人での利用もしやすい環境が揃ってきました。本講演ではそんなCANのキホンと特徴に加え、皆さんの身近にあるボードでの実装方法などについて解説します。