TOPPERSリアルタイムOSを用いた農業機械のスマート化/ロボット化事例

TOPPERSプロジェクトでは、高品質な組込みリアルタイムOSや通信ミドルウェアなどをオープンソースで開発しています。今回はプロジェクトの活動概要に加えて、福岡大学工学部電子情報工学科が行っている農業ロボット研究開発への適用事例を紹介します。中小農業者向けの小型乗用トラクタ、歩行型トラクタ（耕運機）、運搬車などの農業機械にコンピュータを搭載し、TOPPERSのリアルタイムOSを用いた制御ソフトウェアを用いてスマート化/ロボット化を実現しています。