セッション概要
今年度は、ラズベリーパイ(Pi-4B)に、GNSS(GPS）、IMU（慣性計測装置）、LIDAR（測域センサ）を搭載し、空間の情報を計測する装置を開発しており、そのご紹介をします。昨年は、LIDARを使ってSLAM技術を紹介しましたが、今年は、GNSS(GPS）を使っての、自己位置情報の取得と、Google MapsやOpenStreetViewに表示し、高層建築地区（都会）と平坦部（公園）とのデータ取得差について紹介します。
講師
竹中 章勝
畑中 豊司
セッション情報
- 担当:
- クアッドキューブ株式会社
- レベル:
- 入門編
- 対象者:
- ラズベリーパイ（PI-4B）を使った移動体の自己位置推定に興味がある人
- 前提知識:
- 緯度経度・LIDAR・IMUをご存じであれば、よりよく理解いただけます。
- カテゴリー:
- Linux / ハードウェア / 組み込み
