ロボットや自動車等の自動運転を実現する「クアッドキューブ全位置検索技術」のご紹介

今年度は、ラズベリーパイ(Pi-4B)に、GPS、IMU（慣性計測装置）、LIDAR（測域センサ）を搭載し、空間の情報を計測する装置を開発しており、そのご紹介をします。これを用いて、空間地図を作成します。作成方法は、SLAM技術を用います。SLAM技術は、Lidarなどのセンサを搭載した移動体が走行を行いながら周囲の環境をセンシングすることで、二次元の環境地図の作成を行う方法について紹介します。

【追記】
聴講者からの質問
OrgとFwdの位置データが半分一致することでどういう利点がありそうなのか教えてください。

講師からの回答
OrgとFwdをきっちり、１ｍ話した場合、最大は半分一致するのではないか、という知見を得ました。
今後、正しい位置を補正するときの基準として、24組、一致が確認できれば、ほぼ、正しい位置にいると考えていいのではないでしょうか。
ということが、いえるようになるとおもいます。これから、様々なケースで、この知見が正しいのかどうか実験を加えて、追いかけていくことになります。
そういうような24組の一致の位置づけ、ということになります。