セッション概要
緯度経度をボクセル（占有格子の立方体）地図で表現する「クアッドキューブ」、
測域センサを用いて、「クアッドキューブ」の3D立方体地図を作成します。
その地図を用いて、移動体が自己位置推定により、緯度経度位置を特定します。
講師
畑中 豊司
(クアッドキューブ株式会社 代表取締役)
セッション情報
- 担当:
- クアッドキューブ株式会社
- レベル:
- 入門編
- 対象者:
- 移動体の自己位置認識や、移動体シミュレーションに興味がある人
- 前提知識:
- 一般論に近い話ですが、緯度経度や視野角や方位角という語を多用します
- カテゴリー:
- 移動体の自己位置推定 / ラズベリーパイ / 地図情報システム（OSM）への位置表示
