セッション概要

緯度経度をボクセル(占有格子の立方体)地図で表現する「クアッドキューブ」、

測域センサを用いて、「クアッドキューブ」の3D立方体地図を作成します。

その地図を用いて、移動体が自己位置推定により、緯度経度位置を特定します。

講師

畑中 豊司

畑中 豊司

(クアッドキューブ株式会社 代表取締役)

セッション情報

担当:
クアッドキューブ株式会社
レベル:
入門編
対象者:
移動体の自己位置認識や、移動体シミュレーションに興味がある人
前提知識:
一般論に近い話ですが、緯度経度や視野角や方位角という語を多用します
カテゴリー:
移動体の自己位置推定 / ラズベリーパイ / 地図情報システム(OSM)への位置表示
Google Calendar

資料

(外部リンク)